Planos 2D

Para a trajetória no movimento do objeto, restrito ao plano horizontal ou ao plano vertical, respectivamente denominado de chão ou parede, é dada pela disposição do processo em relação ao plano de referência. O complemento de chão denota-se como teto. São 3(três) paredes: Frontal, Lateral direita e Lateral esquerda. 

Ao objeto herdado, em um movimento tipo arco, a trajetória admite concavidade voltada para baixo/dentro ou voltada para cima/fora, cuja direção apresenta um sentido de execução, que pode ser da esquerda para a direita ou da direita para esquerda. 

Movimento com direção dada pelo arco côncava para fora, com trajetória no plano chão e desenvolvida da esquerda para a direita. Idem para o arco de concavidade voltada para dentro do plano de referência (articulador).

Arco concavidade para cima, sentido da trajetória da esquerda para a direita e desenho feito na parede frontal. Idem para concavidade para baixo. 

Paredes laterais: esquerda/direita e concavidades

Direção do arco côncava para fora, com sentido da esquerda para a direita e  desenhada no plano teto. Idem para concavidade voltada para dentro.

Movimento com direção dada por um círculo, sentido de rotação dos ponteiros do relógio e descrita no plano parede frontal frontal. Idem para o sentido contrário de rotação (anti-horário).

3 catetos do triângulo ou dois lados do triângulo, chão ou parede.

Diferentes tipos de trajetórias dos movimentos, chão e parede.