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Quando duas mãos apresentam a mesma configuração de mão (CM), sendo uma estática e a outra móvel, caracteriza-se como sendo um movimento assimétrico. A mão estática passa a determinar a orientação espacial inicial, sendo denominada como plano de referência, onde ocorre a articulação (PA). O objeto que mover, não importando a sua orientação inicial absoluta, fica referida ao objeto estático (PA). Isso simplifica a escrita, pois não precisa dos parâmetros que caracteriza a orientação inicial do objeto que mover. Isto pois, fica subentendido que muitas das ações do objeto móvel, nesse plano referencial estático, estão restritas por uma predição com um limitado grau de liberdade. Portanto, compacta-se a escrita, pois serão eliminadas as informações redundantes. 

Em física, uma colisão elástica ou choque elástico é um encontro entre dois corpos em que a energia cinética e o momento linear total do sistema se conservam, e em que os corpos envolvidos não sofrem deformações permanentes durante o impacto. Colisões perfeitamente elásticas ocorrem apenas se não houver conversão de energia cinética em outras formas (como calor ou ruído) e, portanto, elas não são parte das nossas experiências cotidianas. Algumas colisões entre átomos em gases são exemplos de colisões perfeitamente elásticas. Entretanto, existem alguns exemplos de colisões em mecânica onde a energia perdida pode ser insignificante. Estas colisões podem ser consideradas elásticas, mesmo que elas não sejam perfeitamente elásticas. Colisões de bolas de bilhar rígidas ou as bolas num pêndulo de Newton são dois exemplos disso. <Ir>

GIF: Colisão elástica entre átomos em agitação térmica <Ir>

GIF: Colisão elástica em duas dimensões <Ir>

GIF: Colisão elástica entre massas iguais <Ir>

Vídeo: Colisão elástica entre massas iguais <Ir>